자율협력주행에 반드시 필요한 LDM과 웨이즈원의 LDM2X (1)
"자율협력주행에 반드시 필요한 LDM과 웨이즈원의 독자적인 솔루션 LDM2X(1)"
안녕하세요
웨이즈원입니다!
오늘은 자율협력주행에 반드시 필요한 LDM과
웨이즈원의 독자적인 솔루션인 LDM2X에 대해 알려드리고자 합니다.
LDM2X(LDM to Everything)는
LDM과 운영 시스템을 실제 상품화한 웨이즈원의 독자적인 솔루션입니다.
여기서 잠깐 ?
LDM이 무엇인지 모르시겠다구요?
걱정하지 마세요.
우선 LDM에 대해 알려드리겠습니다. ?
"LDM(Local Dynamic Map)을 간단하게 설명하면.."
운전자가 주행에 관여하지 않는 자율주행 레벨 Lv.4(특정 구간/고도 자율화)와 Lv.5(완전 자율화)에는
도로상의 정보와 위험상황이
운전자 시야가 아닌 자율주행차 내부의 자율주행 시스템에 직접적으로 전달되어야 하는데요.
이때, LDM(Local Dynamic Map)이 도로의 변화 정보, 교통상황, 신호정보와 예상되는 위험정보를
정밀지도에 매칭하고 이를 메시지화하여 자율주행차 제어기에 직접 *V2X 전송이 가능하게 합니다.
(*V2X : Vehicle to Everything, 자동차가 유선 또는 무선통신망을 통해 주변 차량과 교통 인프라 등과
정보를 교환/공유하는 기술)
"LDM (Local Dynamic Map)가 어떻게 구성되었냐면..."
LDM은 앞서 말한 다양한 정보를 담기 위해서 4개의 Layer(레이어)구성되어 있는데요.
Layer 1 (레이어 1)은 정적 정보인 정밀 지도 데이터
Layer 2 (레이어 2)은 도로의 제한 속도, 주변 건물들의 변동성이 적은 정적정보
Layer 3 (레이어 3)은 교통 상황, 기상 상황 등의 일시적이 있는 동적 정보
Layer 4 (레이어 4)은 자동차, 보행자, 자전거와 같이 수시로 변동하는 이동 물체의 동적 정보로 구성되어 있습니다.
즉, LDM은 정적 정보와 동적 정보가 융합된 정밀 지도 기반의 데이터 시스템이라고 할 수 있습니다.
"LDM 기반 자율협력주행 서비스"
이제 LDM 기반 자율협력주행 서비스에 대해서 알아보겠습니다.
공공기관으로부터 취득된 도로 운영 정보, 공사정보 등을 제공하는 센터 정보와
이동체 검지기, 신호 연계 장치, 기상 센서 등이 장착되어 있는 노변 인프라 정보는
LDM 동적 정보 시스템을 통해 다양한 메시지로 생성되고
자율주행차에 송출되어 LDM 기반 자율협력주행을 완성하게 됩니다.
"Why LDM ? Why WAYS1"
그럼 왜 자율주행에 LDM이 기반 되어야 하는지 알려드리겠습니다.
자율주행차의 센서에 기반한 단독 주행(Stand-Alone)은 센서가 인식할 수 있는 한계가 있으며
이로 인한 사각지대가 발생할 수 있습니다.
또한 악천후 시 차량 센서 기능이 저하될 수 있습니다.
LDM은 정밀지도 위에 도로의 다양한 변화에 대한 정보가 실시간으로 반영되기 때문에
자율주행차의 센서보다 넓은 범위를 사각지대 없이 탐색하기 때문에
자율주행차의 안정성과 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있습니다.?
웨이즈원의 LDM2X는 이와 같은 LDM기반 자율협력주행과 운영 시스템을
실제 상품화 한 독자적인 솔루션입니다.
웨이즈원의 LDM2X의 가장 큰 특징은 '엣지(edge) 컴퓨팅 기술'인데요.
인프라의 수집 정보가 도로 현장에서 바로 처리되고 제공되는 것입니다.
이는 기존 센터 서비스 만으로 운영할 때,
발생할 수 있는 과부하나 처리 지연을 감소시킬 수 있습니다.
특히, 센터 장애 발생 시
광범위한 서비스 중단 위험을 방지할 수 있다는 장점이 있습니다.
(웨이즈원 LDM2X의 장점이 정말 많아서 다음 글에서는 LDM2X에 대해 설명드리도록 하겠습니다.?)
웨이즈원의 LDM2X를 통해 안전하고 스마트한 도로를 만들어 나갈 수 있도록 많은 응원 부탁드립니다!
감사합니다.
https://youtu.be/myHvCOwJYM0
웨이즈원 홈페이지
웨이즈원은 도로의 모든 사물에 정보라는 가치를 더하고, 자동차, 사람과 소통하는 보다
안전하고 스마트한 세상을 만들기 위해 오늘도 노력하고 있습니다. ?
웨이즈원이 제공하는 서비스와 제품에 대한 자세한 정보는
웨이즈원 공식 홈페이지를 통해
확인해 주세요.
http://www.ways1.com
자율주행용 정밀지도[HD-Map], 동적정보시스템[Local Dynamic Map(LDM)], Navigation Map과 Map기반 Application을 개발, 서비스하여 스마트하고 안전한 Level4 이상의 자율협력주행을 완성하는 C-ITS, 공간정보(Geo-Spatial Information) 전문기업
www.ways1.com
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