라인코딩 V4 프로그램 엔트리 연결설정과 라인코딩 블루 설정

라인코딩 V4 버전입니다.

C언어 주행동작과 엔트리 연결모드가 모두 포함되어 있습니다.

엔트리 연결로 설정하면 C언어로 작성한 라인주행 명령어는 무시하고 엔트리에서 작성한 주행 순서로 동작 합니다.

//#define ENTRY_SET 1 //엔트리모드 사용 설정

이 부분의 주석을 제거하고 컴파일 하여 다운로드 하면 해당 라인코딩 보드는 엔트리와 연결됩니다.

absh등 setup 설정부분은 엔트리 동작에 적용됩니다.

C언어로 작성한 주행동작을 하려면 해당 부분을 주석처리해야 동작 합니다.

라인코딩 레드와 블루는 크기가 다르기때문에 absh와 turnabsh를 로봇에 맞게 설정하는게 좋습니다.

여러 Test를 하다보니 제공 소스마다 absh가 다르게 설정되어 있습니다.

주행이 잘 되는 값으로 설정 하세요.

블루의 경우 absh와 turnabsh의 빠른속도를 20으로 사용해도 주행이 잘 됩니다.