연구실 및 현장 환경에서 C-V2X의 시나리오 기반 테스트 - 로데슈바르즈 - 알트로닉스
셀룰러 V2X(C-V2X)를 검증하는 자세한 교통 상황을 만들고 시뮬레이션하십시오
목 표
자동차 제조업체와 정부당국은 오랜 기간 교통 안전을 강화하고, 교통을 효율적으로 관리하며 더욱 편안한 미래의 교통을 구현할 방법을 찾았습니다. 차세대 V2X(Vehicle-to-Everything) 정보 및 통신 기술은 저지연 V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2I(Vehicle-to-Roadside Infrastructure), V2P(Vehicle-to-Pedestrian) 통신을 제공하여 미래 운전자 보조 시스템에 새로운 차원을 더해줍니다.
3GPP Release 14 C-V2X(Cellular V2X)는 물리적 통신 인터페이스로 LTE 기술을 사용합니다. 이 표준에는 두 가지 모드가 있습니다. 통신이 Uu 인터페이스와 기존 셀룰러 링크에서 이루어지는 V2N(Vehicle-to-Network) 모드에서는 end-to-end 솔루션을 위한 클라우드 서비스 통합이 가능합니다. 이 모드는 현지 도로 및 교통 정보를 차량에 배포하는 데 사용할 수 있습니다. 두 번째 모드는 PC5 인터페이스에서 통신이 이루어지는 다이렉트 또는 사이드링크 모드(V2V, V2I, V2P)입니다. 여기서 C-V2X에 반드시 네트워크 인프라가 필요한 것은 아니며, 시간 동기화의 기본 소스로 GNSS를 사용할 경우 SIM 및 네트워크 보조 없이 작동할 수 있습니다. 실제 현장 테스트를 통해 시스템 기능과 성능을 검증하는 작업은 많은 시간과 비용이 소요되며 매우 까다롭기까지 합니다.
기능 요구사항과 관련 보조 기능에 대한 요구사항이 계속해서 변경되고 있습니다. 테스트 솔루션은 개발 및 도입 단계에서 표준 적합성을 검증합니다. PC5 다이렉트 통신 모드에서는 시간에 민감한 안전 관련 정보를 매우 정확하게 교환할 수 있습니다. 무선 통신 테스터와 C-V2X 시나리오 시뮬레이션 툴을 함께 사용하여 재현 가능한 테스트 시나리오를 제공할 수 있습니다. 이 기능은 C-V2X 검증 프로세스를 표준화하여 신뢰할 수 있고 비교 가능한 결과를 얻는 데 필수적입니다. 또한 공급업체가 다른 두 C-V2X 기기 간 정상적인 end-to-end 기능을 입증하는 데에도 사용할 수 있습니다. 시운전 모델이 충분한 개발 상태에 도달하면 TCU를 호스트 차량에 통합하고 C-V2X 네트워크 환경의 성능 시험장에서 평가할 수 있습니다.
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로데슈바르즈 솔루션
자동차 테스트 툴 공급업체 Vector와 로데슈바르즈는 실험실과 현장 환경에서 안전 중심 C-V2X 애플리케이션을 테스트 및 검증할 수 있는 새로운 아키텍처를 개발했습니다. 로데슈바르즈의 테스트 셋업은 CMW500 Wideband Radio Cmmunication Tester, SMBV100B GNSS Simulator 및 포괄적 Vector CANoe. Car2x 시뮬레이션 툴이 결합된 시스템입니다. CMW500은 PC5 무선 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하기 위해 물리 계층 및 MAC 계층을 시뮬레이션용 C-V2X 소프트웨어 패키지를 사용합니다. CMW500은 Vector CANoe.Car2x 시뮬레이션 툴과 함께 현장 평가에도 사용할 수 있습니다. SMBV100B는 실험실 환경에서 GNSS 신호 발생기의 역할을 합니다. 이 기기는 C-V2X 모드에서 커버리지 밖 통신을 위한 정밀 동기화 정보를 제공하며,
연구실에서 시뮬레이션 장비 구성
V2X BSM(Basic Safety Message)의 필요에 따라 DUT(Device under Test)에 정확한 위치 정보를 제공합니다. Vector 툴용 CMW-KAX550 LTE V2X 테스트 제품군은 V2X 애플리케이션 테스트를 위한 CANoe. Car2x 소프트웨어 환경에 기기를 연결합니다. Vector 툴은 TCU(Telematics Control Unit)를 완벽히 테스트할 수 있도록 교통 시나리오를 구성 및 실행합니다. 사용자는 자세한 교통 상황을 만들어 시뮬레이션함으로써 적용하려는 환경에서 보안 및 인증 관리를 비롯한 C-V2X 연결을 검증할 수 있습니다. 사용법이 간단한 그래픽 시나리오 편집기를 이용하여 교통 시나리오를 만들 수 있습니다. 시나리오가 시작되면 CANoe. Car2x에서 타겟 시장(즉, 북미, 유럽 또는 중국)의 사양에 따라 관련 ITS 스택 변형을 사용하여 구성된 테스트 시나리오를 기준으로 해당 ITS 통신 메시지를 생성합니다. 시나리오 메시지와 경로 정보가 CMW-KAX550 LTE V2X 테스트 제품군을 통해 CMW500 및 SMBV100B로 전달되고 DUT에 무선 액세스 계층을 제공합니다. 그러면 특정 상황에 따라 C-V2X가 구현된 TCU를 시뮬레이션하고 다음과 같이 구현된 기능을 테스트할 수 있습니다.
- EBW/EEBL(Emergency Brake Warning, 긴급 브레이크 경고)
- LTA(Left Turn Assist, 좌회전 보조장치)
- ICW(Intersection Collision Warning, 교차로 충돌 경고)
- 복수 시뮬레이션 차량으로 혼잡도 관리
로데슈바르즈 테스트 시스템은 비가시선 통신, 약한 GNSS 신호, 교통 혼잡 등의 조건을 시뮬레이션합니다. CMW500 Radio Communication Tester는 가상의 차량 신호를 무선으로 전송할 수도 있습니다. 다양한 교통 시나리오에서 C-V2X 애플리케이션을 검증할 수 있습니다. BBA Linear Broadband Amplifier를 추가하면 필요한 전계강도를 발생합니다. 이전에 복수의 테스트 차량이 필요했던 테스트를 이제 실제 차량 한 대와 복수의 가상 차량으로 완료할 수 있습니다. TSMx PC5 Network Scanner를 사용해 C-V2X 커버리지와 성능을 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 그런 다음 실험실에서 추가 개발을 위해 성능 시험장 데이터를 사용할 수 있습니다.
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애플리케이션
여기에 소개된 테스트 솔루션을 사용하면 실험실과 현장 환경에서 교통 안전의 핵심인 C-V2X 애플리케이션을 테스트하여 신뢰할 수 있고 반복 가능한 결과를 제공할 수 있습니다. Vector CANoe. Car2x 소프트웨어 툴과 로데슈바르즈 기기를 결합한 시스템은 복합적이고 재현 가능한 C-V2X 시나리오를 생성하여 구성 상황에 따라 C-V2X 구현 TCU를 자극하고 구현된 기능을 목표 방식으로 테스트하는 기능을 제공합니다. 이 테스트 솔루션은 5G NR(5G New Radio)을 포함한 미래 C-V2X 릴리스에 대응할 수 있도록 CMX500 Radio Communication Tester로 확장 가능한 옵션이 포함된 미래 대응형 투자입니다.
결 론
로데슈바르즈의 C-V2X 테스트 솔루션은 물리 계층부터 애플리케이션 계층에 이르는 전체 개발 과정을 지원합니다. 이 테스트 장비는 실험실과 현장에서 사용하는 데 적합해 측정 결과의 반복성과 투자 비용 감소를 보장합니다.
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