LDM2X에 적용된 ADASIS의 역할과 장점
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LDM2X에 적용된 ADASIS
안녕하세요. 웨이즈원입니다.
오늘은 LDM2X에 적용된 ADASIS의 역할과 ADASIS를 적용 함으써 어떤 장점이 있는지 설명드리고자 합니다.
LDM과 운영 시스템을 실제 상품화한 웨이즈원의 독자적인 솔루션
"LDM2X"에 적용된 ADASIS의 역할
웨이즈원은 현재 한국의 많은 R&D 프로젝트들을 수행하면서 자율차 업체와의 협업을 진행하고 있습니다. 자율차 업체에서 필요로 하는 데이터를 전달하기 위해 ADASIS를 적용한 제품을 개발하고 있으며 그들의 다양한 요구사항을 만족시키기 위해 ADASIS v3에 커스텀 메시지를 추가하여 확장 설계 및 적용하고 있습니다.
웨이즈원에서 개발한 LDM2X는 도로상에서 발생하는 다양한 이벤트(사고, 공사 등) 및 실시간 데이터(주변 차량, 교통 신호 정보 등)들을 수집, 저장, 관리, 전송하는 시스템입니다. LDM2X는 정적 정보(Map data) 뿐만 아니라 동적 정보 전달을 위해 개발되었습니다. 현재 웨이즈원에서는 LDM2X를 기반으로 ADASIS v3를 적용하여 WAYS1 ADASIS 솔루션을 개발 중입니다. LDM2X RSU(Road Side Unit)에 수집된 동적 정보는 인프라를 통해 LDM2X OBU(On Board Unit)에 전달되고 최종적으로 자율 주행 시스템에 전달됩니다. 동적 정보 전달을 위해서 ADASIS v3에 커스텀 프로파일 메시지(Dynamic Obj Profile)를 추가하고 구현하였습니다. LDM2X OBU에 AHP(ADASIS Horizon Provider, ADASIS 생성기를 개발하여 적용하였으며, 자율주행 시스템에서 활용할 수 있는 AHR(ADASIS Horizon Reconstructor, ADASIS 재구성기)을 개발하였습니다.
웨이즈원에서는 자율차에서 쉽게 ADASIS 적용을 할 수 있도록 돕기 위해 윈도우와 리눅스 os 에서 동작하는 AHR 시각화 프로그램을 개발 중입니다. AHR DISPLAY는 현재 수신되고 있는 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있는 프로그램입니다.
"LDM2X"에 적용된 ADASIS의 장점
현재 차량에서 지도 데이터와 동적 정보를 전달하기 위한 인터페이스가 통일되어 있지 않아 업체, 프로젝트별로 새로 개발하고 있어 비용과 시간이 많이 소모됩니다. 따라서 차량 내 인터페이스를 ADASIS를 적용하여 표준화해야 하며, ADASIS가 적용될 경우 개발 기간 단축에 따른 개발 비용 절감이 가능하고 자율차에서 쉽게 동정적보를 전달받을 수 있는 장점이 있습니다.
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