V4 기자재 배치 완료

아두이노와 수신기에 전기 배선이 끝나고 비행기 내부에 설치 해야 한다.

비행기안 공간이 없어서 배터리를 밖으로 빼는걸로 했다.

작동 테스트를 하는 과정에서 앞쪽 러더 서보와 수직날개 러더서보 방향이 서로 맞지 않아서 디자인도 수정이 되었다.

카나드와 뒤쪽 트러스트 백터 움직임이 커서 약간 조정하는 과정이 있어야 될거 같다.

프로그램 약간 수정하고 호버링 테스트를 할 예정이다.

https://youtu.be/4j2pcAYr_ps